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多圈编码器/总线覆盖
光学传感方法
分辨率:单圈13位,多圈16位
盲空心轴直径12...15毫米
高耐冲击和振动
CANopen/DeviceNet/EtherCAT/以太网IP
SAEJ1939/ PROFINET/POE/POWERLINK/PROFIBUS/SSI
代码连续性检查公交车可选
两个增量轨迹A和B
100%抵抗磁场
13位ST/16位MT,增量轨道
电源电压:10... 30 VDC
消耗功率W/ O负载:≤100毫安(24 VDC)
初始化时间(典型值):通电后250毫秒
功能:多圈
总线盖旋转开关
每转步数:≤8192/13位
圈数:≤65536/16位
绝对精度:±0.025°
检测方法:光学
运行速度:≤6000RPM(机械)
≤6000转(电)
开机加速:≤1000U/s2
起动转矩:≤0.015Nm(IP54)
转子转动惯性:20gcm2
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