COPLEY CONTROLS驱动器XTL（Xenus）XTL-230-18-R

Xenus在离线动力封装中提供100％无刷或电刷电机的数字控制。它也可以控制Copley Controls ServoTube电机。Xenus可以以单个或三相电源运行，连续功率输出高达4 kW。 Xenus提供三种版本来支持三种反馈设备。标准版本支持数字正交编码器。-S版本支持模拟sin/cos编码器。-R版本支持无刷解析器。-S和-R版本可分别模拟来自模拟编码器或旋转变压器的数字正交编码器输出。

Xenus可以以几种基本方式运行：

——作为传统的电机放大器接收来自外部控制器的电流，速度或位置指令。在电流和速度模式下，它可以接受±10 Vdc模拟，数字50％PWM或PWM /极性输入。在位置模式下，输入可以是脉冲和方向或递增/递减计数格式的步进电机控制器的增量位置指令，以及来自主编码器的A / B正交指令。脉冲对位比可编程为电子齿轮传动。

——作为CANopen网络上的节点。CANopen标准允许放大器通过CAN网络从主应用程序进行指令，以执行转矩，速度和位置分析，内插运动和归位操作。多个驱动器可以紧密同步，以实现高性能协调运动。

——作为DeviceNet网络上的节点。Xenus可以由PLC和其他控制器在DeviceNet网络上运行。

——作为独立控制器运行Copley虚拟机（CVM）控制程序，如Indexer 2程序。也可以使用简单的ASCII格式命令直接通过RS232串行链路进行控制。