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HDT伺服电机SR06S

SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成,可实现高转矩密度。
  • 品牌:HDT
  • 型号:SR06S
  • 阅读次数:462

产品介绍

SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成,可实现高转矩密度。

性能特点

  • 紧凑型高动态伺服电机。
  • 在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。
  • 来自增量编码器的反馈为 2500ppr。
  • 可选驻车制动器。
  • 电缆电源和信号输出。

技术参数

60VDC驱动器的电气规格:

  • 驱动电源:60VDC
  • 额定转速:3000 RPM
  • max转速:5000 RPM
  • 100K Dt额定转速下的扭矩:0.64 Nm
  • 峰值扭矩:1.9 Nm
  • 极数:8
  • 相/相电阻,20°C:0.8欧姆
  • 相/相电感50Hz:3.56 mH
  • 反向Emf电压常数,20°C:10.1 Vrms/Krpm
  • 扭矩常数:0.16 Nm/臂
  • 标称张力100°C:38 V
  • 额定电流100K Dt:4 A
  • 峰值电流:12 A

机械数据:

  • 转子惯性:0.0264 gm²
  • 带制动器的转子惯性:0.0292 gm²
  • 重量:1.05 Kg
  • 带制动器的重量:1.6 kg
  • 轴轴向载荷(max):70 N

散热特性:

  • 工作温度:130°C
  • 绝缘等级:F级
  • 冷却系统:自然空气
  • 标准防护:IP65(轴除外)

制动器规格:

  • 制动器类型:02
  • 100°C时的静态制动器*:1.3 Nm
  • 20°C时的制动功率:7.2 W
  • 耦合时间(空气间隙为0.02mm的合适条件):<50 ms
  • 释放时间(无二极管):<20 ms
  • 电压±5%:24 VDC

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