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SeaBat F30(也称为7130-MkII)是专门为12¾英寸(约324毫米)AUV / UUV设计的高分辨率前视声纳系统。SeaBat F30的工作频率为200 kHz或635 kHz,可照亮声纳头部组件之前的120°宽水平扇区。高频635 kHz提供高分辨率的分类功能,而低频200 kHz提供远程检测能力。
SeaBat F30是开发前瞻性声纳应用程序的理想声纳平台,这些应用程序包括AUV / UUV避障,地形映射,并发映射和定位(CML),对象分类等。
200kHz阵列由3个不同的子阵列组成,这些子阵列在垂直方向上分布,并实时处理,从而能够在声纳之前对目标进行垂直高度识别;结合使用干涉测量和游标处理。
SeaBat F30主要用于AUV / UUV,但也适用于ROV和小型潜艇-额定深度达6,000m。
组件:
•EM7221接收器单元
•TC2182投影仪单元
•海底声纳处理器(SSP)
AUV / UUV
F30的AUV版本提供了机载数据处理和日志记录以及与第三方传感器的接口。 标准配置随附于6,000m深度额定钛压力壳体中的Subsea Sonar处理器。
选项:
•Teledyne PDS
•SVP-70声速探头
•系统集成与培训
•小型SSP-Exo,用于OEM车辆集成
主要特征:
•具有2D成像和3D FLS测深的独特双频声纳
•3D模式可为所有回波提供范围,方位角和垂直入射角
•紧凑的设计节省了宝贵的车辆空间
•通过COTS平台降低了拥有成本
•行业标准的SeaBat 7k数据接口简化了应用程序开发和集成工作
•功率要求:
-22-60VDC
-max 180W /峰值200W
-80-100W低功率模式(取决于操作模式)
•传感器电缆长度:标准3m,可选10m
•系统深度等级:6000m
•200kHz
-水平波束宽度:
发射> 120°
接收器:2.0°+/- 0.05°(大约为中心光束)
-垂直波束宽度:
发射:25°+/- 3°
接收器:43°+/- 3°
-max ping速度:50Hz(±1Hz)
-脉冲长度
CW:30-300 uS
FM:300uS-21 mS
-光束数:112等角
-典型范围(max):5m至500m
-范围分辨率:25mm
•635kHz
-水平波束宽度:
发射> 120°
接收器:0.6°+/- 0.03°(大约为中心光束)
-垂直波束宽度:
发射:25°+/- 3°
接收器:33.5°+/- 4°
-max ping速度:50Hz(±1Hz)
-脉冲长度
CW:30-300 uS @34 kS
15-300 uS @66 kS
FM:300 uS-17 mS @ 34 kS
300 uS-7mS @ 66 kS
-光束数量:512等角/柔性(创建高密度扇区)
-典型范围(max):5m至250m
-范围分辨率:25mm
•TC 2182 200 / 635khz
-高度[mm]:51
-宽度[mm]:117(半径)
-深度[mm]:135
-重量[kg / air]:2.0
-重量[kg /水]:1.2
•EM 7221 200/635 khz
-高度[mm]:120
-宽度[mm]:300
-深度[mm]:123.3
-重量[kg /空气]:8.5
-重量[kg /水]:5.3
•海底声纳处理器(SSP)
-高度[mm]:494
-宽度[mm]:Ø174
-深度[mm]:N / A
-重量[kg /空气]:24.4
-重量[kg /水]:10.2
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