HD马达的核心间安装有永久电磁铁,主要为外旋转型,根据感应齿间磁场提高扭矩。连续扭力达到扭矩(max)1/2时仍可实现高频率,大扭矩低速运转,并可控制由此产生的发热现象。
核心表面黏贴有永久电磁铁,AC伺服马达型的DD马达,主要为内旋转型。和AC伺服马达一样可瞬间产生大扭矩。连续扭力达到max.1/3时,高频率运转时会产生大的热量。
大扭矩:新磁路能将铁心的利用率提高到原来的2倍,从而产生出max.2400Nm的大扭矩。
结构紧凑:平均面积的输出扭矩很大,从而使结构变得更紧凑。
高频度运转:连续输出大扭矩,所以适合用于高频度运转的需要。
高精度:实现光学式、高分辨率编码器多样化。因此可进行更高精度的定位。
高钢性:由于使用了交叉滚子轴承,实现了高钢性、高可靠性。
中空结构:设备的配线、配管等可灵活处理。
产地:日本
扭矩max:50 Nm
连续扭矩:35 Nm
电流max:8.7 A
旋转速度max.:2s−1
传感器分辨率:204,800 pulse(6.3秒)
容许轴向负荷:5500 N
容许惯量负荷:150N・m
轴向刚性:1.47×10-6 mm/N
惯量刚性 :1.6×10-7 rad/N・m
转动惯量:0.11 kg・m2
重量:21.5 kg
大型、超重物负荷的分度 ··· FPD制造装置
定位 ··· 半导体制造装置
高频度运转 ··· 电子元器件的制造、检测装置
简单结构 ··· 造纸、印刷机械等
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