EVO LOGICS自主水下航行器Quadroin AUV

Quadroin 是具有低阻力仿生设计的下一代 AUV。

自 1980 年代以来，EvoLogics 的创始人 Rudolf Bannasch 博士研究了阿德利企鹅及其高效的运动方式，曾多次前往南极进行实地考察，并在风洞和水箱中进行了大量实验。以企鹅为蓝本的创新纺锤形流体，在水中实现超低阻力系数。

技术设计选择保持了理想化的企鹅状身体的形状和轮廓，没有突出部分，以促进高阻力效率。该 AUV 由四个后推进器驱动，具有良好的水动力性能和机动性。它的速度高达 10 节，并且非常节能。

第一个实际应用包括由 EvoLogics 与 Burkard Baschek 教授在德国 Helmholtz-Zentrum Hereon 期间设计的一组（max）10 个 Quadroin AUV，用于监测海涡中的水流和养分通量。为此，Quadroins配备了特殊的多参数探头（由Sea & Sun Technology定制）并经过训练，可以在编队飞行中连续扫描不同深度的水柱。

• 以高达 5 m/s 的速度快速且可操作
• 推进系统包括 4 个 X 形配置的水平推进器
• 组合式自动折叠天线增加了地面的续航能力和通信范围
• 带有 WiFi、868 MHz 无线电和 GNSS 的地面通信模块
• 内置 S2C M 18/34“迷你”调制解调器，带有流线型天线罩，用于水下通信和定位
• 各种传感器和仪器的有效载荷能力
• 大功率闪光灯，便于定位和恢复

工作深度：150 m

运行速度：高达 5 m/s

耐力：2 m/s 下超过 10 小时

电源

电源：内部可充电锂离子电池

电池容量：1 kWh

充电时间：少于 6 小时

仪器

UW 通信和定位：S2C M 18/34 声学调制解调器，最高 13.9 kbit/s

导航：GNSS、AHRS、深度传感器、LBL 定位、可选 DVL

全球导航卫星系统：全球定位系统、全球导航卫星系统

无线电通信：WiFI 2.4 GHz，863-870 MHZ ISM 调制解调器（可选 GSM 或铱星）

集成 AHRS：集成 xSens MTi 30

机载电脑：

I.MX 6ULL 单核 ARM Cortex-A7，792 MHz，512 MB RAM，64 GB内存（SD 卡），附加 µController（可通过 Jetson Xavier 升级NX处理单元）

有效载荷

有效载荷选项：前视声纳、侧扫声纳、前视水下相机、物体识别硬件和软件、CTD

有效负载能力：高达 3 kg

尺寸：长度 1082 毫米，max. Ø 293 毫米

空气/浮力重量：小于 25 公斤/待定