CODA OCTOPUS实时多目标跟踪器3D MATT

使用 3D MATT，用户能够定义一个在实时 3D 声纳数据中可见的要跟踪的目标，并通过一组专门设计的约束。通过分配目标的概率范围以及近似尺寸和速度，3D MATT 可以实时准确地跟踪目标， Echoscope ping 速率为每秒 max.20 ping。

3D MATT 与我们的实时 3D 声纳完全对齐，任何可以被我们的声纳可视化的物体都可以成为 3D MATT 跟踪的对象。

• 从一个或多个 Echoscope 或 Echoscope PIPE 声纳实时跟踪多个目标
• 目标位置、状态和质量的实时处理和输出，同时可视化
• 跟踪 3D 圆柱体和已知和未知对象点簇（线和点跟踪器）
• 实时控制跟踪参数，整合外部定位姿态数据，实现全3D空间跟踪解决方案
• 全自动轨迹记录，输出到第 3 方系统和测量点记录（用于电缆铺设触地点记录）
• 实时控制跟踪参数，整合外部定位姿态数据，实现全3D空间跟踪解决方案
• 全自动轨迹记录，输出到第 3 方系统和测量点记录（用于电缆铺设触地点记录）
• 实时跟踪来自一个或多个 Echoscope 或 Echoscope PIPE 声纳的多个目标

• 输出

除了使用 Echoscope 或 Echoscope PIPE 标准软件应用程序 Underwater Survey Explorer 和 4G USE 软件应用程序实时可视化目标对象外，第三方测量和控制系统还可以通过串行和以太网连接同时接收实时跟踪输出和测量结果。也可以将数据记录到日志文件中。当使用 LINE 跟踪器进行电缆铺设 Touch Down Point 监测时，除了在海底估计的交叉点外，还会输出被跟踪电缆的范围。

• 外部传感器集成

3D MATT 不仅能够计算被跟踪对象的实时 XYZ（3D 点），还能够接受外部定位和姿态传感器数据来增强或播种跟踪数据。跟踪具有可用深度、航向和倾斜传感器的潜水员或水下机器人允许 3D MATT 输出完全增强的 6DoF。

使用 USBL 或信标数据等外部低更新率定位系统进一步允许 3D MATT 系统在目标不在 Echoscope 或 Echoscope PIPE 视野范围内时继续输出位置数据。一旦目标返回视野，跟踪将以更高分辨率的更新速率自动恢复。

• 旋转器集成

3D MATT 与 Coda Octopus 系列旋转器（集成平移和倾斜（IPT 和集成单轴旋转器 (ISAR)）完全集成，可以根据跟踪焦点自动控制这些传感器。使用旋转器选项可提供完全免提操作对于希望从静态或移动平台跟踪目标的用户。旋转器将自动移动平移或倾斜轴以将目标保持在 Echoscope 或 Echoscope PIPE 视野内。

3D MATT 的一个关键应用重点是海上风电场建设运营。 在这里，当执行电缆铺设操作时，3D MATT 软件可以自动跟踪和记录电缆接触点，帮助在船舶移动时保持电缆上规定的安全稳定张力。 这消除了操作员手动选择每个着陆点的需要。 该过程的自动化减少了人为错误，并使操作员可以将 Echoscope 或 Echoscope PIPE 数据用于其他实时决策任务，例如在决策铺设走廊中的物体和目标的着陆点之前查看，或检查 电缆过紧/或过紧。

3D MATT 的其他应用包括：

自动车辆对接跟踪

挖泥头跟踪和监控

分区填筑

鱼类跟踪

气体泄漏上升时间监测

小型 ROV 定位

海底建设资产降低

打桩