DYNAPAR编码器AD34系列

AD34系列设计用于集成到具有小框架尺寸的 BLDC 伺服电机中，从而实现数字驱动系统,可用于 BiSS 和 SSI 接口。

• 特殊槽口轴可一步轻松安装并消除联轴器问题
• 高达 19 位的单圈绝对定位
• -15ºC 至 +120ºC 的宽工作温度范围
• 涵盖了大多数伺服电机应用

一般规格：

• 分辨率单圈：12-22位
• 分辨率多圈：12位
• 绝对精度：±35”
• 重复性：±7”

电气：

• 接口：BiSS & SSI
• 输入电源：DC 5V -5 %/+10 % 或 DC 7 - 30V
• 无负载电流典型值：5V：100 mA (ST)、150 mA (MT)；7-30V：100 mA (ST)、150 mA (MT)
• 允许负载：Max.30 mA
• 驱动器：时钟和数据/RS422
• 增量信号：正余弦 1 Vpp
• 脉冲数：2048
• 3dB 限制频率：500 kHz
• 报警输出：报警位（SSI 选项）、警告位和报警位（BiSS）
• 频率响应（波特率）：

 SSI：100kHz ... 1.5MHz

 BiSS-B/ BiSS-C：100kHz ... 10 MHz

• 抗噪性：根据 EN61326-1 测试
• 电气抗扰性：仅 7-30 VDC 具有反极性和短路保护
• 端接：电缆，径向； PCB 连接器，12 极

机械：

• 外壳直径：38.1 毫米
• 轴径：6mm（缺口轴）
• 轴材质：不锈钢
• 安装轴轴向游隙：（轮毂轴）± 0.5 mm
• 配合轴径向跳动：（轮毂轴）± 0.05 mm
• max速度：max.10,000 rpm（连续），max.12 000 rpm（短期）
• 启动扭矩典型值：≤ 1 Nm
• 转动惯量：约2.5 x 10-6 公斤平方米
• 安装：弹簧系绳
• 外壳材料：塑料
• 圆盘材质：玻璃
• 重量：约 80 克（2.8 盎司），（ST）

环境：

• 标准工作温度：-15 °C ...+120 °C
• 储存温度：-15 °C ...+85 °C
• 冲击：(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s² (6 ms)
• 振动：(DIN EN 60068-2-6)100 m/s² (10 ... 2000 Hz)
• 湿度：75% rel.Humidity（不允许冷凝）
• 外壳等级：(EN 60529/A1:2000-02)IP40 外壳和轴