DYNAPAR编码器HA25系列

HA25系列是用于工业运动应用的坚固可靠的编码器。

• 行业标准尺寸 25 (2.5”)
• 提供多种分辨率
• –40ºC 至 +85ºC 的可选扩展温度范围

一般规格：

• 分辨率：1 至 2540 PPR（脉冲/转）
• 精度：（任何边缘到任何其他边缘的坏情况）±2.5 arc-min。
• 格式：带有可选索引 (Z) 和互补输出的两通道正交 (AB)
• 相位检测：从编码器的轴端看，A 超前 B 用于 CW 或 CCW 轴旋转
• 正交相位：90° ± 22.5° 电气
• 对称性：180° ± 18° 电气
• 指数：180° ± 18° 电气（B 低门控）
• 波形：上升和下降时间小于 1 微秒的方波，负载电容为 1000 pf

电气：

• 输入电源：max 5 至 26 VDC max 80 mA，不包括输出负载
• 输出：

7273 集电极开路：40mA，max灌电流

7272 Push-Pull：40mA，灌电流或拉电流

7272 差分线路驱动器：40 mA，灌电流或拉电流

4469 差分线路驱动器：100mA，灌电流或拉电流

• 频率响应：100 kHz 分钟（索引 75 kHz min. 用于扩展温度范围）
• 抗噪性：根据 EN61326-1 测试
• 抗电性：反极性和短路保护
• 端接：MS 连接器、M12 连接器、电缆出口
• 配对连接器：

7 针，型号 MS3106A-16S-1S (MCN-N5)；

10 针，型号 MS3106A-18-1S (MCN-N6)

10 针，NEMA4 样式 (MCN-N6N4)

带 5 针 M12 连接器的电缆 (112859-XXXX)

带 8 针 M12 连接器的电缆 (112860-XXXX)

机械：

• 轴尺寸：1/4”、3/8”
• 轴负载：（距编码器面 0.25 英寸）35 lbs.径向，40 lbs.轴向
• 轴速度：max 5,000 RPM。
• 启动扭矩：（max在 25 °C）

HA525：1.0 盎司；

HA625：2.5 盎司-英寸

• 转动惯量：3.0 x 10-4 oz–in–sec2
• 外壳和盖子：铝
• 轴材质：不锈钢
• 圆盘材质：玻璃
• 重量：1.5 磅

环境：

• 工作温度：

标准：0 至 +70 °C；

扩展：0 至 +85 °C

• 存储温度：–40 至 +90 °C
• 冲击：50 G，持续 11 毫秒
• 振动：20 G 时 5 至 2000 Hz
• 湿度：高达 98%（非冷凝）
• 外壳等级：

HA525：NEMA12/IP54（防污、防溅）

HA625：NEMA4/IP66（防尘、可冲洗）