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1950年WC穆格，小用摩擦试验阶段研制出台双级伺服阀。甲挡板和喷嘴可变孔被用于与一个固定的孔以驱动第二级阀芯在三通模式。挡板喷嘴阀是由一个力矩电机驱动，并且阀芯位置由直接在卷轴上作用的弹簧来实现的。
由此构造的优点是明显减少在阀的阈值，并且因为级部分的质量较小的高动态响应。 90“在100赫兹的数量级频率响应是可能允许在高增益位置伺服系统采用伺服阀的。
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