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众所周知，LABOM传感器本身测量的是模拟量，但是在现代科技中，数字化已经成为不争事实。因此，现在的传感器都会在内部进行数字编码，然后通过通讯口输出一个带通讯规约的数据给上位机控制器。而这个上位机控制器可以是PLC，也可以是编程仪表，如何在通讯协议上进行统一，这是目前传感器设计中最重要的一环，本文主要介绍了在流程工业和车联网中用的最多的两种协议，即Modbus协议和Telematics协议。 
流程工业是指在我国国民经济中占有重要经济地位的石油、化工、冶金、电力、制药、建材、轻工、造纸、环保等工业行业。在流程工业中，基本上以连续生产为主，其传感器设备非常多，一旦检测和控制出现故障，将导致整个生产停滞，甚至导致安全事故的发生。恢复这种非正常的生产中断需要付出大量的资源和设备损耗，对企业造成重大经济损失。 
采用目前Modbus协议的传感器在流程工业中已经成为标准配置。M o d b u s 是由Mo d i c o n（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的。ModBus网络是一个工业通信系统，其系统结构既包括硬件、亦包括软件，主要应用于各种数据采集和过程监控。 
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器或传感器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。图1所示为Modbus的通讯结构。
Modbus具有以下几个特点： 
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权；（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等；（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。Modbus通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询），其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备如主机和可编程仪表，典型的从设备为可编程控制器或传感器。 
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
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