KUKA

库卡是一家全球自动化公司，销售额约为40亿欧元，员工约15000人。该公司总部位于德国奥格斯堡。作为全球领头的智能自动化解决方案供应商之一，库卡从单一来源为客户提供所需的一切：从机器人和电池到全自动化系统及其在汽车、电子产品、金属和塑料、消费品、电子商务/零售等市场的网络。产品应用范围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注塑、水切割等各种自动化作业。

KUKA公司成立于1898年，到 1996 年 1 月 1 日，KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH（库卡焊接设备和机器人有限公司）分成两个在市场上独立运作的公司，即 KUKA Roboter GmbH （库卡机器人有限公司）及 KUKA Schweissanlagen GmbH（库卡焊接设备有限公司）。库卡机器人有限公司以大约 250 名员工起家，而机器人产量达 4000 台。

库卡机器人集团的经营方针：今天就预知客户明天的需要。为此，创造力、活力和创新热情是经济上取得成功并带领市场潮流的基础。库卡机器人集团今天就预知人和机器未来所要面临的挑战，他们了解客户的要求并据此提出行之有效的解决方案。与其它技术发明相比，机器人还比较年轻。世界上first个机器人诞生于二十世纪中叶。1974 年，first个用一个微处理器控制的电动机器人进入市场。1996 年，库卡机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。当时由库卡公司开发的采用 PC 机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的“真正的”机电一体化时代。

库卡机器人集团属于高科技企业。他们除了进一步开发采用 PC 机的控制系统以及驱动技术以外，还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地，库卡公司还致力于自行研制开发控制系统（库卡运动控制）。丰富多样的售后服务是对产品技术性能的一种有效补充。为保证灵活性和创新能力，研发与安装之间的紧密联系至关重要。让研发与制造紧密衔接，是进一步缩短新产品研发时间的决定性因素。德国是庞大的机器人市场之一，因此，对库卡机器人集团来说，德国是更加合适的生产地点。以德国为生产基地，还能同时保证对客户供货和支持服务的协调。

主要产品：

夹具、模具、电机、伺服电机、机械手控制模块、电源模块、电源、安全回路卡、能源供给系统、定位装置

工业机器人：库卡制造负荷为 3 千克至 1000 千克的铰接臂机器人。

控制系统：库卡是机人微机控制系统的先锋。

软件：库卡在全球范围内提供多种独特的软件产品。

机器人系统：特殊作业需要特殊的机器人

其它：线性滑轨可使机器人做水平移动

主要型号：

KR SCARA、LBR iisy cobot、KR DELTA、KR 4 AGILUS、KR AGILUS、KR CYBERTECH、KR CYBERTECH ARC、KR IONTEC、KR 40 PA、KR QUANTEC、KR QUANTEC PA、KR 300-2 PA、KR 360 FORTEC、KR 470-2 PA、KR 500 FORTEC、KR 600 FORTEC、KR 700 PA

1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05   3.2KW

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 4.2KW  8.5A

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z  S04  2.5KW

KPS-600/20-ESC E93DE143E4B531、KR6-2、KR40PA、KR360-2F

LBR IIWA、低负荷（5 千克至 16 千克）、中等负荷（30 千克至 60 千克）、高负荷（90 千克至 300 千克）、重负载（300 千克至 1300 千克）、特殊构造型式

KUKA smartPAD、KR C4、KR C4 compact、KUKA Sunrise Cabinet

KUKA.WorkVisual、系统软件、安全更新、应用软件、系统软件的额外功能（使操作界面更简单并可辅助进行特殊编程作业）、整合技术 、模拟、规划和优化处理 、KUKA Sunrise.OS

Milling 8 kW、OccuBot 系统、Robocoaster 机器人