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KUKA工业机器人LBR iiwa系列

LBR iiwa是KUKA的一款轻型cobot,专门从事精细的组装工作,安全围栏为工作空间中的人机协作让路。LBR-iiwa是世界上first个系列生产的敏感机器人,因此与HRC兼容。LBR代表&ld...

产品介绍

LBR iiwa是KUKA的一款轻型cobot,专门从事精细的组装工作,安全围栏为工作空间中的人机协作让路。LBR-iiwa是世界上first个系列生产的敏感机器人,因此与HRC兼容。LBR代表“Leichtbauroboter”(德语中的轻量级机器人),iiwa代表“智能工业工作助理”。这标志着工业敏感机器人新时代的开始,并为创新和可持续的生产流程奠定了基础。人类和机器人first能够在高度敏感的任务上密切合作。这为新应用开辟了可能性,并为更高的成本效益和高效率铺平了道路。协作灵敏的LBR-iiwa机器人有两种版本,有效载荷容量分别为7公斤和14公斤。当与较小的同类产品分组时,LBR运行在KUKA的新操作系统iiQKA上。操作系统,KUKA的轻量级机器人产品组合可以处理从小到大、从简单到复杂的cobot应用程序。协作灵敏的LBR-iiwa机器人有两种版本,有效载荷容量分别为7公斤和14公斤。

性能特点

-快速反应

  • 得益于其关节扭矩传感器,LBR-iiwa可以立即检测接触,并立即降低其力和速度水平。其位置和顺应性控制使其能够处理精密部件,而不会产生挤压和剪切危险。

-能够学习

  • 您可以从三种操作模式中进行选择,并通过模拟对LBR iiwa进行编程:指示所需位置,它将记住路径点的坐标。停下来休息,并通过简单的触摸命令进行控制。

-敏感的

  • 具有高性能伺服控制的轻量级LBR-iiwa能够在力控制下快速检测轮廓。它建立了正确的安装位置,并以max精度快速安装部件,轴特定扭矩精度为max扭矩的±2%。LBR iiwa还可以在几乎没有您帮助的情况下很快找到小而精致的组件。

-独立的

  • LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet简化了即使是复杂应用程序的快速启动。给你的操作员第三只手,让LBR能够可靠、独立地处理不经济、单调的任务。

技术参数

  • 型号:LBR iiwa 7 R800
  • 有效载荷:7 kg
  • 腕关节变体:直列腕关节
  • 轴特定扭矩精度(max扭矩):±2%
  • 重复性:±0.1 mm
  • max可达范围:800毫米
  • 结构类型:标准
  • 版本环境:标准
  • 安装位置:地板、天花板、墙壁
  • 重量:22.3kg
  • 尺寸(长x宽x高):500 mm x 483 mm x 190 mm
  • 防护等级:IP54
  • 额定电源电压:AC 110 V–230 V
  • 额定电压允许偏差:±10%
  • 电源频率:50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
  • 电源侧熔断:2 x 16 A慢速熔断
  • 产地:德国

产品应用

  • 机械加工和抛光
  • 处理
  • 装配
  • 涂敷/涂漆/粘合
  • 托盘化/包装
  • 测量/检查

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