在全球制造体系内，生产自动化及实现内部物流智能化成为众多制造商最为关注的话题之一。在生产自动化逐步成熟的情况下，解决内部物流自动化与智能化成为其打造智能工厂的下一个关口，对实现高效生产、精益生产具有重要意义。

在零件制造商仓储系统中，零件加工结束后，工件会放置料架，工人会在料架上放置工单。AGV小车会根据工单数据将料架移走,在移走料架前需要使用视觉相机对料架上的一维码进行读取。

应用需求：使用视觉相机读取工单上一维码的有无。

应用挑战：由于料架是AGV插取，所以视觉相机检测距离要距离料架有一定的高度和距离。

解决方案：使用Q5X检测工件的有无以及使用邦纳的iVu2PTBXC视觉相机进行一维码读取。

方案应用：

使用25mm镜头进行检测

使用白色环形高亮光源

使用两个Q5X检测工件的有无，当两个Q5X检测到有料时，触发相机拍照读码