简而言之，当在液压系统中协同工作时，液压泵将机械能转化为油流形式的流体能。一旦油流到达液压马达，液压马达就会将流体能转化为机械能，以执行体力劳动。

直观的是用途不同：液压泵是将原动机输入的机械能转化为液压能的装置，是液压系统的动力元件；液压马达是液压系统的执行元件，它将从液压泵输入的液压能转换为用于旋转运动的机械能，从而驱动负载工作。

但它们的工作原理是一样的，都是依靠密封工作容积的变化来工作的。原则上，它应该是可逆的，也就是说，任何液压泵都可以用作液压马达，任何液压马达也可以用作液压泵。

但这只是表面的理解。事实上，只有少数液压泵可以用作液压马达，也只有少数液压马达可以用作液压泵。这是为什么？这是因为两者有不同的工作要求，所以在结构上必然存在差异。

液压泵和液压马达在工作要求上的区别：

• 大多数用户将液压泵视为在一定压力下输出流量的部件，因此更注重其容积效率；而大多数用户认为液压马达是在一定压力下输出扭矩的部件。因此，人们更加关注它们的机械效率。
• 泵经常以稳定的高速工作；而电机具有宽范围的速度，并且长时间以低速工作。
• 通常希望泵能在额定转速下输送高压；并且电机通常在零速度或非常低的速度下达到最大压力。
• 在某些应用中，泵通常只有一个旋转方向。除静液压传动装置中的泵外，其流量和压力方向保持不变；大多数电机需要可变的旋转方向，许多电机仍然需要在必要时作为泵来制动负载。
• 大多数泵都有安装底座，传动轴不承受侧向载荷；许多电机的驱动轴必须承受来自皮带轮、链轮、齿轮或其他直接安装的车轮的径向载荷。