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执行器的功能是移动某物。在液压领域，执行器将液压能转化为机械能。您可能已经对该主题有了一些了解，但本章将有助于巩固您的知识，并填补任何空白。

内容

1.执行器的基本功能。

2.执行器的类型。

3.液压缸类型及其应用。

4.液压马达的类型及其应用。

执行器的基本功能

执行器是液压系统中的转换器或驱动元件。它是将液压能转化为机械能的部件。在任何液压系统中，我们的最终目的都是在用户端产生力和位移。因此，我们在液压系统中使用执行器。让我们看看不同类型的执行器。

液压执行器特性

液压执行器或液压缸的特点是传递较大的力。但这有一个局限性，即力只能在其有效长度和线性运动中传递。根据其结构类型，液压缸可以在一个或两个方向上传递力。

执行器类型

1.直线运动执行器或气缸

2.旋转运动执行器或电机

直线运动执行器或气缸

液压缸或线性执行器是将液压能转化为线性运动（机械能）的部件。液压缸或线性执行器基于位移原理工作。它们将流入气缸室的气流转化为线性运动。

液压执行器类型及其应用

1.单作用液压缸

2.双作用液压缸

3.特殊设计气缸

根据方向的不同，液压缸或线性执行器可以在一个方向或两个方向上传递力。如果力只能在一个方向上传递，那么它就是一个单作用圆柱体。同样，如果力可以在两个方向上传递（即来回运动），那么它就是一个双作用圆柱体。

单作用执行器或气缸的功能

在单作用气缸中，液压仅在活塞或活塞杆的一侧积聚，并转化为机械力。因此，在压力作用下，活塞杆只能在一个方向上伸出或缩回。这就是为什么它被称为单作用气缸。

单作用气缸或执行器的类型

• 柱塞缸：柱塞缸有时也被称为躯干活塞缸。这里活塞杆用作活塞。例如，液压千斤顶。在液压千斤顶中，加压流体将柱塞推出。但在泵关闭后，活塞在其整备重量下再次缩回。
• 弹簧回位液压缸：带有回位弹簧的液压缸，在泵关闭后，弹簧力将活塞推回。尽管如此，大多数小型液压缸都使用弹簧回位机构。这种单作用气缸可用于水平位置，在泵停止后，活塞无法从其重量移动到其初始位置。当压力下降时，杆侧弹簧将活塞压回。根据气缸设计，弹簧回位可以是推式或拉式。
• 无弹簧单动气缸：无弹簧单作用气缸的功能类似于柱塞气缸。泵停止后，活塞由于自身重量或外力而返回其原始位置。

双作用执行器气缸

与单作用气缸相比，双作用气缸有两个有效的活塞表面（活塞侧和活塞杆侧）。因此，它们可以使用液压进行伸缩。

双作用气缸类型

1.差速器双作用气缸

2.同步双作用气缸。

差速器双作用气缸

在差动双作用气缸中，活塞的两个有效面积大小不同。由于活塞面积的这种差异，气缸的力传递和速度也存在差异。在上图中，当活塞伸出时，它可以以比缩回更低的速度传递更大的力。因此，它是一个差动双作用气缸。它是一种非常常见且最常用的气缸。

同步双作用气缸。

在同步双作用气缸中，如上图所示，两侧都有活塞杆。活塞的有效面积在两侧是相同的，因此，在伸展和缩回过程中施加相同的工作压力时，速度和力的传递也是相同的。因此，对于恒定流量，活塞冲程速度在两个方向上都是相同的。

特殊设计气缸

1.伸缩式气缸

2.串联气缸

3.高速气缸

液压旋转执行器或液压马达

液压马达或旋转执行器的功能是将液压能转化为旋转运动（机械能）。工作原理与液压缸相同（即排量原理）。但不同的是，液压马达可以连续旋转，而不管行程长度如何。

液压马达的类型

固定排量电机

可变排量马达

液压马达的设计非常不同。电机的选择取决于电机的用途。在选择液压马达之前，必须始终遵守制造商的数据表。液压马达可以是固定排量马达或可变排量马达。例如，外齿轮电机、内齿轮电机、摆线转子、叶片电机都是固定排量型。而径向活塞电机或轴向活塞电机既可以是固定的，也可以是可变的。