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线性单元是专为安装在自动化设备中而设计的产品。它们通过齿形带或滚珠丝杠将圆周运动（旋转）转换为线性位移（平移）。

线性单元由铝挤压型材组成，主要用作外壳。线性单元由铝挤压型材组成，主要用作外壳。带有硬化表面的直线导轨连接在该型材上，滑块沿着该型材运行。线性单元的型材由铝制成，具有良好的耐腐蚀性。它们还经过阳极氧化处理，以提高表面抗划伤和抗冲击能力。所有部件的润滑都通过一个中央润滑油嘴进行。

内置滚珠螺钉由材料轧制而成，这意味着在加工过程中不会去除任何材料。每种尺寸都有几种不同的螺纹级数可供选择。滚珠丝杠的长度（max）也决定了线性单元的长度（max）。如果使用额外的滚珠丝杠支撑，则可以克服这一问题。线性单元的两端均由铝合金制成，并经过黑色阳极氧化处理，从而提高了表面的耐腐蚀性和耐刮擦性。

聚氨酯齿形带的齿形为 AT 形，用于皮带传动直线装置。皮带的承载部分由钢丝制成，钢丝嵌入带体内部。带齿的形状可确保传递动力和运动时不打滑和不透气。

步进电机和伺服电机通常用于驱动线性单元。连接采用联轴器和电机适配器，将两个元件刚性连接。适配器覆盖并保护联轴器和轴免受可能的外部损坏。除电机适配器外，电机和线性单元还可通过电机侧驱动器连接，该驱动器可将电机置于与线性单元本身平行的位置。这种电机侧驱动器有不同的齿轮比，可简化线性单元与个别应用的匹配。

线性单元可以直角连接。这样，我们就得到了笛卡尔机器人，每个轴都可以平行于笛卡尔坐标系中的一个轴运动。这样就可以到达机器人工作区内的所有点。由于可以通过适当的控制同时移动各轴，因此机器人手臂可以描述任何形状，为客户设计机器或设备提供了更多选择。