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液压旋转执行器使用加压的不可压缩流体来旋转机械部件。与气动执行器相比，液压执行器速度更快、功率更大，因为液压系统中使用的高压可产生更大的扭矩。

旋转元件

液压旋转执行器使用两种旋转元件：圆轴和工作台。通常情况下，圆形轴包括键槽，而工作台包括用于安装其他元件的螺栓模式。

轴类型

• 单轴装置仅在执行机构的一侧提供输出。
• 双轴装置在执行机构的两侧都有输出。

操作

为了将线性运动转换为轴旋转，轴上的螺旋花键齿与活塞内径上的匹配花键啮合。施加液压时，活塞在壳体内轴向移动，花键使轴旋转。当控制阀关闭时，液压油被截留在外壳内，轴被锁定在原位。

执行器类型

• 单活塞装置驱动齿条使小齿轮旋转。
• 双活塞和四活塞装置驱动小齿轮两侧的齿条。
• 还提供由加压流体驱动的单腔和双腔旋转叶片。

性能规格

• 液压旋转执行器的性能规格包括工作压力范围、扭矩（max）、负载能力、线性行程、工作温度和旋转角度。
• 扭矩（max）是所需的扭矩输出范围。
• 有两种负载能力：轴向负载能力和径向负载能力。

— 轴向负载能力是指输出轴或工作台所需的轴向或推力负载能力。

— 径向负载能力是输出轴或工作台所需的径向负载能力。

• 线性行程是另一个重要规格，是指杆完全缩回和完全伸出位置之间的行程距离。
• 工作温度是全要求范围。
• 旋转角度是执行器在达到行程极限之前的旋转角度。通常，液压旋转推杆的最大旋转角度为 45°、90°、135°、180°、225°、270°、315° 或 360°。
• 角度可通过角度行程一侧或两端的螺钉进行调节。执行器（如真正的旋转分度器）可沿冲程实现多个位置停止。

应用

液压旋转执行器广泛应用于航海、采矿、建筑和回收等领域。例如，有些装置用于为驳船等海上船只的舷外液压推进系统提供螺旋桨转向。其他装置则用于推土机、挖掘机和其他土方设备，以进行大面积平整和不同角度的倾斜。液压旋转推杆还用于自行式高空作业平台和许多车辆转向系统。