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史陶比尔：卓尔不凡的JCM机器人驱动技术

驱动技术是影响机器人性能的关键因素，然而许多机器人厂商却依赖于外部标准化传动方案。但总有一个例外：史陶比尔为其6轴机器人自主研发和制造的内部驱动系统，树立了精度、运动性能和耐用性的标杆。

驱动技术是机器人行业的核心竞争力。史陶比尔机器人全球技术经理Gerald Vogt表示：“紧凑且封闭的结构设计是我们6轴机器人的重要特征，同时也是确保动态性能和精度的基础。在驱动技术领域，这是一个巨大的挑战。因为在高负载又封闭的环境下，一般标准型驱动系统将难以适应此时的温度条件。所以对于史陶比尔来说，制造自己的传动装置是实现机器人卓越性能的决定性因素和现实考量。”

    紧凑且全封闭的手臂结构, 是确保机器人动态性能的基础

很高质量的保障

不同于许多机器人厂商依赖流程化的质量管理，史陶比尔为实现客户个性化的高精度驱动，为每一台型号和版本的减速机专门调制，因此全系列机器人在精度以及动态性能方面保持高度稳定。

减速机在制造完成和装配完成时，会接受两次线性度测试。很后，每台机器人都必须检测精度和轨迹准确度，这是保障机器人品质的很后一道工序。史陶比尔在始终追求最严格的质量标准，只有100%通过所有测试的机器人方可出厂交付，因此从未收到过用户的相关投诉。

史陶比尔JCM驱动技术，“三位一体”，集合减速器、轴承、马达功能