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Ranger3 是SICK一款高速高精度分体式3D相机，广泛应用于轨道交通、电子、轮胎等多个行业。因为其速度快、精度高、体积小巧、方便安装而被广大客户所喜爱。

而它最大的特点其实是用户可以依据需要的视野、景深、精度等进行分体式搭建和封装，让它可以依据实际应用场景进行特殊打造。

Ranger3相机是基于激光三角原理进行3D成像的，故需要激光和镜头组成一个成像系统后进行使用。而不同的激光、镜头以及相对位置调节即可组成各种应用需求，这也要求用户对激光、镜头选型以及整体搭建有一定了解。

本文也将给大家介绍下基于Ranger3的激光和镜头如何安装。

Ranger3使用搭建步骤  

在用户使用Ranger3搭建之前必须确认至少如下信息：

►需要的视野宽度；

►相机相对扫描物体的工作距离：景深和Z向精度当然也非常重要，这个与相机和激光的相对位置关系，激光和镜头夹角等密切相关，很大的景深还需改变芯片和镜头的夹角（沙姆角）。

常规Ranger3使用步骤如下：

1、确定镜头的焦距

依据芯片尺寸信息、需要的中间视野、相机工作距离可以大致确定镜头的焦距（简化为下图所示的相似三角形计算）。

基于此焦距选择近视的标准镜头焦距：焦距越大，视野越小。

2、按镜头选型参数确定镜头其他参数

3、依据需要的景深、精度等确定架构

注：激光和相机之间的距离a，激光和镜头的夹角α，镜头和芯片的夹角β，这三个参数基本上可确定整体的架设，其中激光可沿其轴线方向适当移动。

4、实际搭建对应效果

实际搭建对应效果，如不确定激光具体工作参数可先采用常规可调工作距激光进行搭建，查看对应的视野、景深等情况。

5、确定激光工作距离和其他参数

6、依据上述参数和架构进行最终的测试

7、封装（如有需要）