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电能质量基础知识简介~

一、什么是电能质量？电能质量，从普遍意义上讲是指优质供电，包括电压质量、电流质量、供电质量和用电质量。其可以定义为：导致用电设备故障或不能正常工作的电压、电流或频率的偏差，其内容包括频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变（谐波）、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性等。在现代电力系统中，电压暂降和中断已成为最重要的电能质量问题。其中： 1、电压质量是以实际电压与理想电压的偏差，反映供电企业向用户供应的电能是否合格的概念。这个定义能包括大多数电能质量问题，但不能包括频率造成的电能质量问题，也不包括用电设备对电网电能质量的影响和污染。
3D动画演示：无刷直流电动机如何工作？

LearnEngineering制作的动画，讲解了无刷直流电动机的工作原理。无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(可有可无)组成！友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！End来源：直观学机械整理，欢迎转载
为什么中国整天空喊“工匠精神”，却对技术工人的低薪视而不见

国内的制造业，似乎目前后继无人，很多小工厂招不到人，很多这一行的人纷纷转行。这一行，累，脏，穷。培养一个熟练的人，需要三到五年，高级人才需要十年以上，人才的流失，这一行在失血。德国前总统赫尔佐格曾说，“为保持经济竞争力，德国需要的不是更多博士，而是更多技师。”这里所说的技师，指的是支撑“德国制造”的技能型人才。提起德国，人们很自然地会联想到德国名车，联想到德国的机械设备，联想到德国的工具。德国在制造业的卓越成就归功于德国政府对职业教育的投入和全社会对技工的尊重。德国企业家认为，的产品需要的技工来制造，再先进的科研成果，没有技工的工艺化操作，也很难变成有竞争力的产品。德国技工工资高于全国平均工资，技校毕业生的工资几乎普遍比大学毕业生的工资高，大学毕业生白领的平均年薪30000欧元左右，而技工的平均年薪则是35000欧元左右，不少行业的技工工资远远高于普通公务员，甚至高过大学教授。由于德国技工的工资高，制造业技工需求量大，每年有65%的初中毕业生放弃读高中继而读大学的道路，直接进入职业学校。德国的职业教育由政府全额拨款，一个学生一年可获政府4100欧元的教育经费。学生在职业学校学习期间就被企业“订购”成为企业的准员工，企业要按规定向“订购”的技校生每月支付600-800欧元的学习津贴。德国社会对技工的尊重在世界首屈一指，这才让德国技工的工资普遍较高。德国实干者更是人才辈出，他们以精湛的工艺技术创造了享誉世界的“德国制造”。虽然德国历经风雨，但德国制造让德国经济稳健增长，牢牢地支撑了欧洲的危局。欧元区至今屹立不倒，德国制造功不可没。德国制造之所以如此强悍，关键是这个国家积蓄了丰厚的“工匠”资源，包括工程师、高级技工、普通技工。德国的工匠精神就是严谨、规范、一丝不苟，规定螺丝需要拧五圈，他们绝不会拧四圈半。无论是工程师还是普通的技工，每人都有一手绝活，有的是祖上传承，但更多来自遍布德国的职业学校、技工学校，甚至应用技术大学，此外德国行业协会的培训和企业内部的实地训练也非常普遍。问题是，为何那么多德国人甘愿做技工而不是普遍追求高校文凭?
工信部：我国芯片水平已越来越接近世界第一梯队

4月21日消息，多位权威专家指出：技术封锁难阻中国高技术产业发展步伐，我国在光电子高端芯片研制上已具备基本条件。美国商务部近期宣布对中兴通讯采取出口管制措施，引发一些人的担忧：这一事件会不会阻碍我国高技术产业的快速发展？中国是否有能力应对这种冲击和干扰？昨晚，工信部相关负责人，以及多位业内权威专家接受了央广记者的采访，就相关热点问题进行了回应。以下正文部分：近年来，在科技创新驱动和需求快速增长的拉动下，我国高技术产业呈现快速发展的态势。去年，全国高技术产业增长13.4%，占规模以上工业增加值的比重为12.7%。今年一季度，高技术产业增加值同比增长11.9%，快于规模以上工业5.1个百分点，继续呈现快速增长的态势。工信部电子信息司司长刁石京昨天（21号）表示，近年来，我国整个芯片产业发展水平已经越来越接近世界梯队，很多领域都在使用国产芯片。刁石京：已经越来越接近世界梯队，特别是在芯片设计方面，产业规模迅速扩大，已经渗透到我们（工作生活中的方方面面）。从人民生活到工业领域到未来人工智能、智能汽车等都在用国产芯片，在支撑他们产业的发展。“十三五”国家重点研发计划“光电子与微电子器件及集成”重点专项专家组组长、中科院半导体所副所长祝宁华在接受记者采访时说，在高端光电子器件研发方面，一些关键技术甚至达到国际先进水平。祝宁华：在高端光电子器件研发方面，一些关键技术取得突破性进展，某些关键技术达到国际先进水平。这些核心芯片包含了中兴通讯这次受到限制的主要芯片，在“十二五”和“十三五”国家研究计划中，都进行了重点部署。祝宁华认为，完全没有必要担忧“中兴事件”的冲击和干扰。祝宁华：关于中兴通讯受美国制裁一事，应该客观地分析我国光电子器件研发生产能力。当前我国在光电子高端芯片研制上已具备基本条件，无论技术积累还是资金投入，以及高端核心人才的培养和储备，都具备了一定基础条件。我相信通过全国上下齐心协力，一定能够改变这种被动的局面。实践多次证明，贸易摩擦和技术壁垒难以阻碍一个国家高技术产业发展。比如，上世纪70年代，在半导体产业领域，美国和日本爆发了多年的贸易战，但并没有阻碍日本半导体产业的崛起。又比如前些年美国等国家对我国光伏产业实施了“双反”调查，也没有阻碍我国光伏产业快速发展的步伐。而且，从航空航天等行业看，发达国家对我国的技术封锁反而加快了我国自主创新能力的提升。“十三五”国家重点研发计划宽带通信和新型网络重点专项专家组成员、北京大学教授李红滨说，技术封锁不可能阻碍中国在高科技领域的发展步伐，而且不管有没有技术封锁，中国都到了提升核心芯片等基础领域研发水平的时候。李红滨：技术封锁一定阻碍不了我们的发展，这是一定的，不管有没有这个插曲我们都应该解决这个问题。国家也做了很多计划，包括“863”“973”计划，也取得很多创新成果，我们过去一穷二白什么都没有的时候都能做好这么多工作，那么今后也能解决这些问题。从发展趋势来看，未来一段时期，随着我国经济发展转向高质量发展阶段，以及人民生活水平的不断提高，对人工智能、生物医药等高技术产品的需求将快速上升，巨大的内需潜力将不断释放出来，我国高技术产业发展将继续保持快速增长。
无级变速器的工作原理，直观的视频让人欲罢不能

视频中我们可以很直观的学习无级变速器的工作原理，无级变速技术采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的很佳匹配。友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！End来源：直观学机械整理，欢迎转载
【干货】低压配电断路器保护级间配合口诀！

差别较大，同设瞬，上大差别较小，上延时上下选，上下长短1.3上下非，加级差，上下长2，上下瞬1.4上选下非，上短下瞬1.3，上瞬下单1.2上非下选，不合适下大上瞬，下限流，有选择机智的小伙伴已经猜出上面口诀的含义了吧？还不明白的小伙伴没关系，且听小编一句句解释。1当上下级断路器出线端处预期短路电流有较大差别，且均设有瞬时脱扣器时，则上级断路器的瞬时脱扣器整定电流应大于下级的预期短路电流，以保证有选择性保护。2当上下级断路器距离较近，出线端预期短路电流差别很小时，则上级断路器宜选用带有短延时脱扣器延时动作，以保证有选择配合。3当上下级保护电器都采用选择型断路器时，为保证上下级之间的动作选择性，上级断路器的过载长延时和短路短延时的整定电流，宜不小于下级相应保护整定值的1.3倍。4上下级保护断路器都选择非选择型断路器时，应加大上下级之间的断路器的脱扣器整定电流的级差值，一般按下述原则确定。1）上一级保护电器的长延时脱扣器整定电流，宜不小于下一级长延时脱扣器整定电流的2倍。2）上一级保护断路器的瞬时脱扣器整定电流，宜不小于下级瞬时脱扣器整定电流的1.4倍。3）末级非选择型断路器，其短路瞬时脱扣器整定电流应尽量小，但应躲过短时出现的过负荷尖峰电流。5当上级保护是选择型断路器，而下一级保护是非选择型断路器时，应符合如下条件：1）上级保护断路器的短路短延时脱扣器的整定电流，应不小于下级保护断路器的短路瞬时脱扣器整定电流的1.3倍。2）上级保护断路器瞬时脱扣器整定电流应大于下级保护断路器出线端单相短路电流的1.2倍。6上级保护断路器是选择非选择型断路器，下级保护断路器采用选择型断路器时，不能保证下级保护先动作。7当下一级保护断路器出口端短路电流大于上一级的瞬时脱扣器整定电流时，为保证选择性，下级保护断路器宜选用限流型断路器。牢记以上口诀，低压配电断路器保护级间的配合问题就so easy啦！（来源：网络，版权归原作者
3D动画演示：汽车上的液力变矩器是怎样工作的？

LearnEngineering制作的动画，讲解的是变矩器的工作原理，我们知道自动挡的汽车由于发动机和变速箱之间没有离合器，他们之间的连接是靠液力变矩器来实现的，液力变矩器的作用一是传递转速和扭矩、二是使发动机和自动变速箱之间的连接成为非刚性的以方便自动变速箱自动换挡。友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！有人把液力变矩器的工作原理比作两个相对的风扇，一个风扇工作，然后将另一个不工作的风扇吹动，这个比喻很形象。。。End来源：直观学机械整理，欢迎转载
高度自动化的码垛机器人，又得多少人离开这码垛岗位

发那科全自动化的包装密封生产线，实现了包装线的无人化，码垛机器人不但可以实现简单的高速码垛和搬运功能，还可以放置保护性角板并实现快速裹包功能，整个过程一气呵成，估计这条线推广之后，又有一些工人要离开岗位了！友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！类似的这条线已经在全球的Nephron制药公司使用了，好像没视频中这个先进。End来源：直观学机械整理，欢迎转载视频来源：科技前沿领域
伺服和步进控制的区别详解

▌ 步进电机原理步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。驱动器原理步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，与步进电机直接耦合，属于步进电机与微控制器的功率接口。控制指令单元，接收脉冲与方向信号，对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲，经过功率驱动单元后送到步进电机，步进电机在对应方向上转过一个步距角。驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式，如下：（1）m相单m拍运行（2）m相双m拍运行（3）m相单、双m拍运行（4）细分驱动，需要驱动器给出不同幅值的驱动信号步进电机有一些重要的技术数据，如最大静转矩、起动频率、运行频率等。一般来说步距角越小，电机最大静转矩越大，则起动频率和运行频率越高，所以运行方式中强调了细分驱动技术，该方式提高了步进电机的转动力矩和分辨率，完全消除了电机的低频振荡。所以细分驱动器驱动性能优与其他类型驱动器。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。▌ 伺服电机伺服电机原理伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。在性能上比较，交流伺服电机要优于直流伺服电机，交流伺服电机采用正弦波控制，转矩脉动小，容量可以比较大。直流伺服电机采用梯形波控制，相对差一些。直流伺服电机中无刷伺服电机比有刷伺服电机要性能要好。伺服电机驱动器伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。有刷直流伺服电机驱动器：电动机的工作原理和普通的直流电机完全相同，驱动器为三闭环结构，从内到外分别为电流环、速度环、位置环。电流环的输出控制电机的电枢电压，电流环的输入为速度环PID的输出，速度环的输入为位置环的PID输出，位置环的输入即是给定输入，控制原理图如上图。无刷直流伺服电机驱动器：供电电源为直流，经过内部的三相逆变器逆变成U/V/W的交流电，供给电动机，驱动器同样采用三闭环控制结构（电流环、速度环、位置环），驱动控制原理同上。交流伺服电机驱动器：大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块，控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机，简单的说是AC-DC-AC的变流过程。控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。▌ 伺服电机与步进电机的性能比较控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
偏心轴加工看着就像跳舞，偏心螺纹车削、还随动

日本西铁城L12五轴走心机加工偏心轴零件，视频中可以看到偏心车削和偏心螺纹车削，车削过程中应该是随动车车偏心，凸轮轴磨加工也用这种技术！视频中还有比较精彩的就是多把刀同时作业，体现了精密机床的特点。接下来看一下这个精彩的视频吧↓↓友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！End来源：直观学机械整理，欢迎转载视频来源：金属加工在线

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